মোবাইল রোবোটিক্সের ইতিহাস

1960 এর দশকের শেষের দিকে, মার্কিন যুক্তরাষ্ট্র এবং সোভিয়েত ইউনিয়ন চন্দ্র অনুসন্ধান কার্যক্রম সম্পূর্ণ করার জন্য মোবাইল রোবট তৈরি এবং প্রয়োগ করে। ইউএস এক্সপ্লোরার 3, তার ম্যানিপুলেটর দিয়ে মাটিতে রিমোট কন্ট্রোল দ্বারা নিয়ন্ত্রিত, চাঁদে পরিখা খনন সম্পন্ন করে এবং অন্যান্য কাজ সম্পাদন করে। সোভিয়েত লুনাম্যান 20 চন্দ্রপৃষ্ঠে মনুষ্যবিহীন অবতরণ করে, ম্যানিপুলেটররা চন্দ্রপৃষ্ঠে শিলা ছিদ্র করে এবং মাটি ও পাথরের নমুনা পুনরুদ্ধারের পাত্রে লোড করে পৃথিবীতে ফেরত পাঠায়। 1970 এর দশকের গোড়ার দিকে, জাপানের ওয়াসেদা ইউনিভার্সিটি হিউম্যানয়েড ফাংশন সহ একটি বাইপড ওয়াকিং রোবট তৈরি করে। পারমাণবিক শক্তির ব্যবহার এবং সমুদ্র উন্নয়নের চাহিদা মেটাতে, চরম অপারেশন রোবট এবং পানির নিচের রোবটগুলিও দ্রুত বিকাশ করছে।
বিভিন্ন অ্যাপ্লিকেশন পরিবেশ এবং মোবাইল মোড অনুসারে মোবাইল রোবটের গবেষণা বিষয়বস্তুও খুব আলাদা। তাদের সাধারণ মৌলিক প্রযুক্তির মধ্যে রয়েছে সেন্সর প্রযুক্তি, মোবাইল প্রযুক্তি, ম্যানিপুলেটর, নিয়ন্ত্রণ প্রযুক্তি, কৃত্রিম বুদ্ধিমত্তা ইত্যাদি। এটিতে ভিজ্যুয়াল সেন্সর, শ্রবণ সেন্সর এবং মানুষের চোখ, কান এবং ত্বকের সমতুল্য স্পর্শকাতর সেন্সর রয়েছে। মোবাইল মেকানিজমের চাকার ধরন রয়েছে (যেমন চার চাকার প্রকার, দুই চাকার প্রকার, সর্বমুখী প্রকার, ক্রলার প্রকার), পায়ের প্রকার (যেমন 6-পা, 4-পা, 2- পা), মিশ্র প্রকার (চাকা এবং পায়ের সাথে), বিশেষ প্রকার (যেমন শোষণ প্রকার, অরবিটাল প্রকার, সাপের প্রকার) এবং অন্যান্য প্রকার। চাকা সমতল রাস্তার জন্য উপযুক্ত, এবং ফুট-টাইপ মোবাইল মেকানিজম পার্বত্য অঞ্চল এবং অসম পরিবেশের জন্য উপযুক্ত। মোবাইল রোবটের কন্ট্রোল মোড রিমোট কন্ট্রোল এবং মনিটরিং থেকে স্বায়ত্তশাসিত নিয়ন্ত্রণে বিকশিত হয়েছে এবং কৃত্রিম বুদ্ধিমত্তা প্রযুক্তি যেমন মেশিন ভিশন, সমস্যা সমাধান এবং বিশেষজ্ঞ সিস্টেমগুলি স্বায়ত্তশাসিত মোবাইল রোবটগুলি বিকাশের জন্য ব্যবহার করা হয়েছে।