ইন্ডাস্ট্রিয়াল রোবট কন্ট্রোল সিস্টেম

কন্ট্রোল সিস্টেমের কাজ হল রোবটের অ্যাকচুয়েটরগুলিকে নিয়ন্ত্রণ করা যাতে রোবটের অপারেশন নির্দেশাবলী এবং সেন্সরগুলি থেকে ফিরে আসা সংকেতগুলি অনুসারে নির্ধারিত গতিবিধি এবং ফাংশনগুলি সম্পূর্ণ করা যায়। রোবটের তথ্য ফিডব্যাক বৈশিষ্ট্য না থাকলে, এটি একটি ওপেন-লুপ কন্ট্রোল সিস্টেম; তথ্য প্রতিক্রিয়া বৈশিষ্ট্য সহ, এটি একটি বন্ধ-লুপ নিয়ন্ত্রণ ব্যবস্থা। নিয়ন্ত্রণ নীতি অনুসারে, এটি প্রোগ্রাম নিয়ন্ত্রণ ব্যবস্থা, অভিযোজিত নিয়ন্ত্রণ ব্যবস্থা এবং কৃত্রিম বুদ্ধিমত্তা নিয়ন্ত্রণ ব্যবস্থায় বিভক্ত করা যেতে পারে। নিয়ন্ত্রণ গতির ফর্ম অনুসারে, এটিকে বিন্দু নিয়ন্ত্রণ এবং ক্রমাগত ট্র্যাজেক্টরি নিয়ন্ত্রণে ভাগ করা যায়।