ইন্ডাস্ট্রিয়াল রোবট ড্রাইভ সিস্টেম

একটি ড্রাইভ সিস্টেম একটি ডিভাইস যা একটি যান্ত্রিক কাঠামোগত সিস্টেমে শক্তি প্রদান করে। বিভিন্ন শক্তির উত্স অনুসারে, ড্রাইভ সিস্টেমের ট্রান্সমিশন মোডটি চার প্রকারে বিভক্ত: জলবাহী প্রকার, বায়ুসংক্রান্ত প্রকার, বৈদ্যুতিক প্রকার এবং যান্ত্রিক প্রকার। প্রাথমিক শিল্প রোবট জলবাহী ড্রাইভ ব্যবহার করত। হাইড্রোলিক সিস্টেমে ফুটো, শব্দ এবং কম-গতির অস্থিরতার সমস্যার কারণে এবং ভারী এবং ব্যয়বহুল পাওয়ার ইউনিট, বর্তমানে শুধুমাত্র বড় আকারের ভারী-শুল্ক রোবট, সমান্তরাল প্রক্রিয়াকরণ রোবট এবং কিছু বিশেষ অ্যাপ্লিকেশন জলবাহী চালিত শিল্প রোবট ব্যবহার করে। বায়ুসংক্রান্ত ড্রাইভের দ্রুত গতি, সাধারণ সিস্টেম কাঠামো, সুবিধাজনক রক্ষণাবেক্ষণ এবং কম দামের সুবিধা রয়েছে। যাইহোক, বায়ুসংক্রান্ত ডিভাইসের কাজের চাপ কম, এবং এটি সঠিকভাবে সনাক্ত করা সহজ নয়, তাই এটি সাধারণত শুধুমাত্র শিল্প রোবটের শেষ প্রভাবক চালানোর জন্য ব্যবহৃত হয়। বায়ুসংক্রান্ত গ্রিপার, রোটারি সিলিন্ডার এবং বায়ুসংক্রান্ত সাকশন কাপগুলি মাঝারি এবং ছোট লোড সহ ওয়ার্কপিস গ্রিপিং এবং সমাবেশের জন্য শেষ প্রভাবক হিসাবে ব্যবহৃত হয়। ইলেকট্রিক ড্রাইভ বর্তমানে সবচেয়ে বেশি ব্যবহৃত ড্রাইভ মোড। এটি পাওয়ার সাপ্লাই, দ্রুত প্রতিক্রিয়া, বড় ড্রাইভ ফোর্স, সুবিধাজনক সংকেত সনাক্তকরণ, সংক্রমণ এবং প্রক্রিয়াকরণের সহজ অ্যাক্সেস দ্বারা চিহ্নিত করা হয় এবং বিভিন্ন নমনীয় নিয়ন্ত্রণ পদ্ধতি গ্রহণ করতে পারে। ড্রাইভ মোটর সাধারণত ধাপ গ্রহণ করে ইনকামিং মোটর বা সার্ভো মোটর বর্তমানে সরাসরি ড্রাইভ মোটর ব্যবহার করে, কিন্তু খরচ বেশি এবং নিয়ন্ত্রণ তুলনামূলকভাবে জটিল। মোটরের সাথে মিলে যাওয়া রিডুসার সাধারণত হারমোনিক রিডুসার, সাইক্লয়েড রিডুসার বা প্ল্যানেটারি গিয়ার রিডুসার গ্রহণ করে। সমান্তরাল রোবটগুলিতে প্রচুর সংখ্যক লিনিয়ার ড্রাইভের প্রয়োজনীয়তার কারণে, সমান্তরাল রোবটের ক্ষেত্রে লিনিয়ার মোটরগুলি ব্যাপকভাবে ব্যবহৃত হয়েছে।