বুদ্ধিমান রোবট বুদ্ধিমত্তা ডিগ্রী অনুযায়ী শ্রেণীবদ্ধ করা হয়
Jul 27, 2023
একটি বার্তা রেখে যান
1. সেন্সিং টাইপ
বাহ্যিকভাবে নিয়ন্ত্রিত রোবট হিসেবেও পরিচিত। রোবটের শরীরে কোন বুদ্ধিমান ইউনিট নেই, শুধুমাত্র অ্যাকচুয়েটর এবং সেন্সিং মেকানিজম। এটি সংবেদনশীল তথ্য (দৃষ্টি, শ্রবণ, স্পর্শ, প্রক্সিমিটি, ফোর্স, ইনফ্রারেড, অতিস্বনক এবং লেজার, ইত্যাদি) ব্যবহার করার ক্ষমতা সংবেদনশীল তথ্য প্রক্রিয়াকরণ, নিয়ন্ত্রণ উপলব্ধি এবং পরিচালনা করার ক্ষমতা রাখে। একটি বাহ্যিক কম্পিউটার দ্বারা নিয়ন্ত্রিত, বাহ্যিক কম্পিউটারে একটি বুদ্ধিমান প্রক্রিয়াকরণ ইউনিট রয়েছে, যা নিয়ন্ত্রিত রোবট দ্বারা সংগৃহীত বিভিন্ন তথ্য এবং রোবটের বিভিন্ন ভঙ্গি এবং গতিপথ প্রক্রিয়াকরণ করে এবং তারপরে রোবটের ক্রিয়াগুলিকে নির্দেশ করার জন্য নিয়ন্ত্রণ নির্দেশাবলী জারি করে। RoboCup ছোট গ্রুপ প্রতিযোগিতায় ব্যবহৃত রোবটগুলি এই ধরণের অন্তর্গত।
2. ইন্টারেক্টিভ
রোবটটি রোবটের নিয়ন্ত্রণ এবং পরিচালনা উপলব্ধি করতে কম্পিউটার সিস্টেমের মাধ্যমে অপারেটর বা প্রোগ্রামারের সাথে ম্যান-মেশিন সংলাপ পরিচালনা করে। যদিও এটির কিছু প্রক্রিয়াকরণ এবং সিদ্ধান্ত গ্রহণের ফাংশন রয়েছে, এটি স্বাধীনভাবে কিছু ফাংশন যেমন ট্র্যাজেক্টরি পরিকল্পনা এবং সহজ বাধা পরিহার করতে পারে, তবে এটি বাহ্যিক নিয়ন্ত্রণেরও অধীন।
3. স্বায়ত্তশাসিত
ডিজাইন এবং উৎপাদনের পর, রোবটটি মানুষের হস্তক্ষেপ ছাড়াই বিভিন্ন পরিবেশে স্বয়ংক্রিয়ভাবে বিভিন্ন নৃতাত্ত্বিক কাজ সম্পন্ন করতে পারে। একটি স্বায়ত্তশাসিত রোবটের শরীরে উপলব্ধি, প্রক্রিয়াকরণ, সিদ্ধান্ত গ্রহণ এবং কার্যকর করার মতো মডিউল রয়েছে, যা স্বাধীনভাবে কাজ করতে পারে এবং একজন স্বায়ত্তশাসিত ব্যক্তির মতো সমস্যাগুলি মোকাবেলা করতে পারে। রোবোকাপের মাঝারি আকারের প্রতিযোগিতায় ব্যবহৃত রোবটগুলি এই ধরণের অন্তর্গত। একটি সম্পূর্ণ স্বায়ত্তশাসিত মোবাইল রোবটের সবচেয়ে গুরুত্বপূর্ণ বৈশিষ্ট্য হল এর স্বায়ত্তশাসন এবং অভিযোজনযোগ্যতা। স্বায়ত্তশাসনের অর্থ হল এটি কোনও বাহ্যিক নিয়ন্ত্রণের উপর নির্ভর না করে একটি নির্দিষ্ট পরিবেশে সম্পূর্ণ স্বায়ত্তশাসিতভাবে কিছু কাজ সম্পাদন করতে পারে। অভিযোজনযোগ্যতার অর্থ হল এটি বাস্তব সময়ে আশেপাশের বস্তুগুলি সনাক্ত করতে এবং পরিমাপ করতে পারে, এর নিজস্ব প্যারামিটারগুলি সামঞ্জস্য করতে পারে, কর্ম কৌশলগুলি সামঞ্জস্য করতে পারে এবং পরিবেশের পরিবর্তন অনুসারে জরুরী পরিস্থিতিগুলি পরিচালনা করতে পারে। ইন্টারঅ্যাকটিভিটিও স্বায়ত্তশাসিত রোবটের একটি গুরুত্বপূর্ণ বৈশিষ্ট্য। রোবট মানুষের সাথে, বাহ্যিক পরিবেশের সাথে এবং অন্যান্য রোবটের সাথে তথ্য বিনিময় করতে পারে। যেহেতু সম্পূর্ণ স্বায়ত্তশাসিত মোবাইল রোবট ড্রাইভ কন্ট্রোল, সেন্সর ডেটা ফিউশন, ইমেজ প্রসেসিং, প্যাটার্ন রিকগনিশন, নিউরাল নেটওয়ার্ক ইত্যাদির মতো অনেক বিষয়ে গবেষণা জড়িত, তাই তারা একটি দেশের উৎপাদন এবং কৃত্রিম বুদ্ধিমত্তার স্তরকে ব্যাপকভাবে প্রতিফলিত করতে পারে। অতএব, অনেক দেশ সম্পূর্ণ স্বায়ত্তশাসিত মোবাইল রোবটগুলির গবেষণাকে অত্যন্ত গুরুত্ব দেয়।

