রোবট অ্যাপ্লিকেশন পরিবেশ

আন্তর্জাতিক রোবোটিক্স পণ্ডিতরা অ্যাপ্লিকেশন পরিবেশ থেকে রোবটকে দুটি বিভাগে বিভক্ত করেছেন: উত্পাদন পরিবেশ এবং পরিষেবাতে শিল্প রোবট এবং অ-উৎপাদন পরিবেশে হিউম্যানয়েড রোবট।
অ্যাপ্লিকেশন পরিবেশ থেকে শুরু করে, চীনা রোবোটিক্স বিশেষজ্ঞরাও রোবটকে দুটি বিভাগে বিভক্ত করেছেন, যথা শিল্প রোবট এবং বিশেষ রোবট। এটি আন্তর্জাতিক শ্রেণীবিভাগের সাথে সামঞ্জস্যপূর্ণ। শিল্প রোবটগুলি শিল্প ক্ষেত্রের জন্য মাল্টি-জয়েন্ট ম্যানিপুলেটর বা মাল্টি-ডিগ্রী-অফ-স্বাধীনতা রোবটকে বোঝায়। বিশেষ রোবট হল সব ধরনের উন্নত রোবট যা অ-উৎপাদনে ব্যবহৃত হয় এবং শিল্প রোবট ছাড়া মানুষের সেবা করে, যার মধ্যে রয়েছে: সার্ভিস রোবট, আন্ডারওয়াটার রোবট, বিনোদন রোবট, মিলিটারি রোবট, কৃষি রোবট ইত্যাদি। বিশেষ রোবটের মধ্যে কিছু শাখা দ্রুত বিকাশ লাভ করে। এবং স্বাধীন সিস্টেমে পরিণত হওয়ার প্রবণতা, যেমন সার্ভিস রোবট, পানির নিচের রোবট, সামরিক রোবট এবং মাইক্রো ম্যানিপুলেশন রোবট।
শিল্প রোবটগুলি বাহুর নড়াচড়ার ফর্ম অনুসারে চার প্রকারে বিভক্ত। আয়তক্ষেত্রাকার স্থানাঙ্কের বাহু তিনটি আয়তক্ষেত্রাকার স্থানাঙ্ক বরাবর চলতে পারে; নলাকার স্থানাঙ্কের বাহুটি উত্তোলন, বাঁক এবং টেলিস্কোপিক নড়াচড়ার জন্য ব্যবহার করা যেতে পারে; গোলাকার স্থানাঙ্কের বাহু ঘুরতে, পিচ করতে এবং প্রসারিত করতে পারে; জয়েন্ট টাইপের বাহুতে একাধিক টার্ন দ্য জয়েন্ট রয়েছে।
অ্যাকচুয়েটর আন্দোলনের নিয়ন্ত্রণ ফাংশন অনুসারে, শিল্প রোবটগুলিকে পয়েন্ট-পজিশন টাইপ এবং ক্রমাগত ট্র্যাজেক্টরি টাইপে ভাগ করা যায়। পয়েন্ট-পজিশন টাইপ শুধুমাত্র এক বিন্দু থেকে অন্য বিন্দুতে অ্যাকচুয়েটরের সঠিক অবস্থান নিয়ন্ত্রণ করে এবং মেশিন টুল লোডিং এবং আনলোডিং, স্পট ওয়েল্ডিং এবং সাধারণ হ্যান্ডলিং, লোডিং এবং আনলোডিং অপারেশনের জন্য উপযুক্ত; ক্রমাগত ট্র্যাজেক্টরি টাইপ একটি প্রদত্ত ট্র্যাজেক্টোরি অনুযায়ী সরানোর জন্য অ্যাকুয়েটরকে নিয়ন্ত্রণ করতে পারে এবং ক্রমাগত ঢালাই এবং পেইন্টিং এবং অন্যান্য ক্রিয়াকলাপের জন্য উপযুক্ত।
প্রোগ্রাম ইনপুট পদ্ধতি অনুসারে, ইন্ডাস্ট্রিয়াল রোবটকে দুই প্রকারে ভাগ করা যায়: প্রোগ্রামিং ইনপুট টাইপ এবং টিচিং ইনপুট টাইপ। প্রোগ্রামিং ইনপুট টাইপ হল কম্পিউটারে প্রোগ্রাম করা অপারেশন ফাইলকে RS-232 সিরিয়াল পোর্ট বা ইথারনেট এবং অন্যান্য যোগাযোগ পদ্ধতির মাধ্যমে রোবট কন্ট্রোল ক্যাবিনেটে প্রেরণ করা। শিক্ষণ ইনপুট প্রকারের জন্য দুটি শিক্ষণ পদ্ধতি রয়েছে: একটি হল অপারেটর ড্রাইভ সিস্টেমে কমান্ড সংকেত প্রেরণ করার জন্য একটি ম্যানুয়াল কন্ট্রোলার (শিক্ষা নিয়ন্ত্রণ বাক্স) ব্যবহার করে, যাতে অ্যাকুয়েটর প্রয়োজনীয় ক্রিয়া ক্রম অনুসারে অপারেশন করতে পারে এবং গতি ট্র্যাক ; অন্যটি হল যে অপারেটর সরাসরি অ্যাকচুয়েটরকে নেতৃত্ব দেয় এবং প্রয়োজনীয় অ্যাকশন সিকোয়েন্স এবং মোশন ট্র্যাক অনুযায়ী এটি আবার সম্পাদন করে। শিক্ষণ প্রক্রিয়ার সাথে সাথে, কর্মরত প্রোগ্রামের তথ্য স্বয়ংক্রিয়ভাবে প্রোগ্রাম মেমরিতে সংরক্ষণ করা হয়। যখন রোবট স্বয়ংক্রিয়ভাবে কাজ করে, তখন কন্ট্রোল সিস্টেম প্রোগ্রাম মেমরি থেকে সংশ্লিষ্ট তথ্য শনাক্ত করে এবং ড্রাইভ মেকানিজমকে কমান্ড সিগন্যাল পাঠায় যাতে অ্যাকচুয়েটরকে শিক্ষার পুনরুত্পাদন করা যায়। বিভিন্ন কর্ম। যে ইন্ডাস্ট্রিয়াল রোবট ইনপুট প্রোগ্রাম শেখায় তাকে বলা হয় টিচিং রিপ্রোডাকশন ইন্ডাস্ট্রিয়াল রোবট।